Соронзгүй серво моторын үйл ажиллагааны үндсэн онол нь туйлуудыг түлхэж, эсрэг туйлуудыг татдаг соронзон хүчний зарчмуудыг тойрон эргэдэг.Серво мотор дотор хоёр соронзон эх үүсвэр байдаг: ихэвчлэн моторын ротор дээр байрладаг байнгын соронз ба роторыг хүрээлдэг суурин цахилгаан соронзон.Цахилгаан соронзыг статор эсвэл моторын ороомог гэж нэрлэдэг бөгөөд хоорондоо холбогдсон ган хавтангаас бүрддэг.Ган хавтан нь ихэвчлэн зэс утсыг ороох боломжийг олгодог "шүдтэй" байдаг.
Соронзон байдлын зарчим руу буцах юм бол зэс утас шиг дамжуулагч ороомог болж, түүгээр гүйдэл гүйж байхаар дамжуулагчийг идэвхжүүлэхэд соронзон орон үүсдэг.
Дамжуулагчаар дамжин өнгөрөх гүйдлийн улмаас үүссэн энэ соронзон орон нь хойд болон өмнөд туйлтай болно.Статор (хүчтэй үед) болон роторын байнгын соронз дээр байрлах соронзон туйлууд нь эсрэг туйлуудыг татах, түлхэх адил туйлуудыг хэрхэн бий болгох вэ?
Хамгийн гол нь цахилгаан соронзонгоор дамжин өнгөрөх гүйдлийг эргүүлэх явдал юм.Дамжуулах ороомогоор нэг чиглэлд гүйдэл урсах үед хойд болон өмнөд туйл үүсдэг.
Гүйдлийн чиглэлийг өөрчлөхөд туйлуудыг эргүүлэх тул хойд туйл одоо өмнөд туйл болж, эсрэгээрээ байна.Зураг 1-д энэ нь хэрхэн ажилладаг тухай үндсэн дүрслэлийг харуулав.2-р зурагт зүүн талд байгаа зураг нь роторын соронзны туйлууд нь статорын эсрэг туйл руу татагдаж байгаа нөхцөл байдлыг харуулж байна.Хөдөлгүүрийн тэнхлэгт бэхлэгдсэн роторын туйлууд нь статорын эсрэг туйлуудтай таарах хүртэл эргэлддэг.Хэрэв бүгд ижил хэвээр байвал ротор нь хөдөлгөөнгүй хэвээр байх болно.
Зураг 2-ын баруун талд байгаа зураг нь статорын туйлууд хэрхэн эргэлдсэнийг харуулж байна.Энэ нь роторын туйл нь эсрэг талын статорын туйлыг гүйцэх бүрт тухайн статорын гүйдлийн урсгалыг өөрчлөхөд тохиолддог.Статорын туйлуудыг тасралтгүй эргүүлэх нь роторын байнгын соронзон туйлууд нь статорын эсрэг талдаа байнга "хөөж" байх нөхцлийг бүрдүүлдэг бөгөөд энэ нь ротор/хөдөлгүүрийн босоо амны тасралтгүй эргэлтэд хүргэдэг.
Статорын туйлуудыг эргүүлэхийг коммутаци гэж нэрлэдэг.Коммутацийн албан ёсны тодорхойлолт нь "Хөдөлгүүрийн хамгийн оновчтой эргэлт ба хөдөлгүүрийн босоо амны эргэлтийг бий болгохын тулд жолоодлогын гүйдлийн хөдөлгүүрийн зохих үе шат руу чиглэсэн үйл ажиллагаа" юм.Босоо амны эргэлтийг хадгалахын тулд гүйдлийг зөв цагт хэрхэн удирддаг вэ?
Удирдах ажиллагааг хөдөлгүүрийг тэжээж буй инвертер эсвэл хөтөч гүйцэтгэдэг.Хөдөлгүүрийг тодорхой мотортой ашиглах үед хөтчийн програм хангамжид хөдөлгүүрийн индукц, эсэргүүцэл болон бусад параметрүүд зэрэг бусад үзүүлэлтүүдийн хамт офсет өнцгийг тодорхойлдог.Хөдөлгүүрт ашигладаг санал хүсэлтийн төхөөрөмж (кодлогч, шийдүүлэгч гэх мэт) нь роторын босоо ам/соронзон туйлын байрлалыг хөтөч рүү өгдөг.
Роторын соронзон туйлын байрлал нь офсет өнцөгтэй тохирч байвал хөтөч нь статорын ороомогоор дамжин өнгөрөх гүйдлийг эргүүлж, улмаар 2-р зурагт үзүүлсэн шиг статорын туйлыг хойноос урагш, өмнөдөөс хойш өөрчилнө. Эндээс та харж болно. туйлуудыг тэгшлэх нь моторын босоо амны эргэлтийг зогсоох эсвэл дарааллыг өөрчлөх нь босоо амыг нөгөө чиглэлд нэг чиглэлд эргүүлэхэд хүргэдэг бөгөөд тэдгээрийг хурдан өөрчлөх нь босоо амны эргэлтийг өндөр хурдтай эсвэл эсрэгээр нь удаан эргүүлэх боломжийг олгоно.
